当您发现保险理赔金额少于应得赔偿时，您确实有权采取进一步的行动来维护自己的权益。以下是对您当前情况的一些详细建议：
一、是否可以起诉
法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果您认为保险公司赔偿的数额过低，与实际损失存在显著差异，或者赔偿过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，您完全有权向当地人民法院提起诉讼，要求保险公司支付应得的赔偿金额。
起诉条件：在起诉之前，请确保您满足起诉的基本条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告（即保险公司）；有具体的诉讼请求和事实、理由；以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
证据准备：在起诉过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的诉求。这些证据可能包括保险合同、赔偿单据、损失证明、事故报告等，以证明您的实际损失以及保险公司赔偿的不足。
二、是否可以投诉
投诉途径：除了起诉之外，您还可以选择向相关主管机构进行投诉。这些机构可能包括保险监管部门、消费者权益保护机构等。通过投诉，您可以请求这些机构对保险公司的不当行为进行调查，并采取相应的行政制裁措施。
投诉效果：投诉通常可以作为起诉前的一种解决纠纷的方式。如果投诉成功，保险公司可能会重新评估您的赔偿请求，并作出更为合理的赔偿决定。即使投诉未能直接解决问题，它也可以为您后续的起诉提供有力的支持。
三、注意事项
诉讼时效：请务必注意诉讼时效的问题。一般来说，保险赔偿纠纷的诉讼时效为三年（部分险种如人寿保险可能为五年），从您知晓或应当知晓权利受到损害以及义务人之日开始计算。超过诉讼时效后，您可能会丧失胜诉权。
法律咨询：在采取任何行动之前，建议您咨询专业的法律人士或律师。他们可以帮助您评估案件的可行性、准备证据材料以及提供法律建议。
综上所述，当您发现保险理赔金额少于应得赔偿时，您既可以选择起诉也可以选择投诉来维护自己的权益。请务必注意诉讼时效的问题，并咨询专业的法律人士以获取更具体的建议。