车辆违法停车的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的相关规定，具体情形包括在禁止停车的区域停车、不按规定停车入位以及停车妨碍正常通行等。

一. 违章停车的具体情形

1. 在禁止停车区域停车：

   • 设有禁停标志、标线的路段，如设有禁止停车标志（红圈中一道白杠的圆形标志）或标线（如黄色实线、黄色网格线）的路段。
   • 机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段。
   • 交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段。
   • 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（使用上述设施的除外）。

2. 不按规定停车入位：

   • 在停车场或路边施划的停车位内，车辆未按照规定的方向、位置规范停放，例如车头方向不一致、车身压线、一车占用多个车位等。

3. 停车妨碍正常通行：

   • 车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
   • 即使在没有明确禁止停车标志的地方，如果停车行为导致其他车辆、行人无法正常通行，如将车辆停在道路中间或狭窄通道上，造成交通堵塞，也属于违章停车。

二. 违章停车的法律后果

• 罚款：违章停车的罚款标准是二十元以上二百元以下，具体金额可能因地区、情节等因素而有所不同。
• 记分：违章停车的记分情况也因具体情形而异，例如，在设有禁停标志、标线的路段停车，可能会被记分。

三. 处理建议

• 收到违停告知书或电子监控设备拍摄的违停信息后，应及时处理，可以通过交管12123手机APP等渠道缴纳罚款。
• 为避免违章停车，驾驶员在停车时应仔细观察周围是否有禁止停车的标志或标线，选择合法的停车地点，并按照规定的方向、位置规范停放车辆。

我建议驾驶员在停车时务必遵守交通法规，以免因违章停车而遭受不必要的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。