可以起诉。针对你的问题，分析如下：

一. 起诉条件

• 根据《民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实及理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖这四个条件。在你的情况中，你作为原告与案件有直接利害关系（对方欠你钱），你有对方的身份证信息（即明确的被告），你有具体的诉讼请求（要求对方还钱）和事实及理由（对方借款未还），且这属于人民法院受理民事诉讼的范围。

二. 证据要求

• 为了证明借款事实的发生，你应当提供符合起诉条件的相应的证据，如借据、转账凭证或录音等。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定（2020第二次修正）》第九条，自然人之间的借款合同在资金到达借款人账户时可以视为合同成立。因此，你需要提供能够证明资金已经到达对方账户的证据。

三. 实际操作建议

• 既然你有对方的身份证信息，那么你可以直接向法院提起诉讼，并提交相关证据材料。
• 在起诉状中，务必详细列明被告的姓名、身份证号、住址等信息，以及你的诉讼请求和所根据的事实与理由。
• 同时，准备好所有能证明借款事实的证据，如借据、转账记录等，并确保这些证据的真实性、合法性和关联性。

综上所述，你可以向法院提起诉讼要求对方还款。在起诉前，请确保你已经准备好了充分的证据来证明借款事实的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。