车辆事故五六天后，应首先确保已报警并通知保险公司，随后根据事故情况与对方当事人协商处理或等待交警部门的事故认定，之后依据认定结果进行理赔或诉讼。

一. 报警与保险报案

1. 报警：虽然事故已过去五六天，但如果之前未报警，现在仍应尽快向交警部门报案，说明事故情况。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。”
2. 保险报案：同时，需尽快联系保险公司进行报案，说明事故发生的时间、地点、经过及损失情况，以便保险公司进行后续理赔。

二. 事故认定与协商

1. 等待事故认定：交警部门会根据事故现场勘查、证人证言等证据，出具事故认定书，划分事故责任。《道路交通事故处理程序规定》第六十二条规定：“公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。”
2. 与对方当事人协商：根据事故认定书，与对方当事人就赔偿事宜进行协商。若双方能达成一致，可签订赔偿协议并履行。

三. 理赔与诉讼

1. 向保险公司理赔：若事故责任在己方或双方均有责任，且已购买相应保险，可向保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修费用清单、医疗费用票据等证明材料。
2. 提起诉讼：若协商不成或对方不履行赔偿义务，可向法院提起诉讼，要求对方承担相应赔偿责任。《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条规定：“机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。”

我建议，在处理车辆事故时，应保留好所有相关证据，如事故现场照片、医疗记录、维修费用清单等，以便在后续理赔或诉讼中使用。同时，与对方当事人协商时应保持冷静，理性处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。