两人自愿去开房间本身并不违法。但具体是否违法，需结合实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的合法性：

   • 成年人自愿：如果双方都是成年人，且基于自愿原则开房进行正常活动（如休息、聊天等），并未涉及卖淫嫖娼、赌博、吸毒等违法行为，那么这种行为是合法的。
   • 隐私权保护：开房行为属于个人隐私范畴，只要未对他人或社会造成不良影响，法律通常不会干预。

2. 可能违法的情形：

   • 卖淫嫖娼：如果开房的目的是为了进行卖淫嫖娼活动，则构成违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的，将受到拘留和罚款的处罚。
   • 其他违法行为：如果在房间内从事赌博、吸毒等其他违法行为，同样会受到法律的制裁。

3. 特殊情形的考虑：

   • 未成年人：如果其中一方或双方为未成年人，情况则更为复杂。与未成年人开房可能涉及诱骗、猥亵等违法犯罪行为，即使双方看似“自愿”，也可能因未成年人的特殊性质而导致行为违法。
   • 婚姻关系外的不正当关系：虽然开房行为本身不一定违法，但如果涉及到婚姻关系外的不正当男女关系，可能引发道德争议和潜在的法律问题（如侵犯配偶权等）。然而，这主要属于道德和民事纠纷范畴，除非伴随其他违法行为，否则一般不会构成刑事犯罪。

综上所述，两人自愿去开房间本身并不违法，但一旦涉及到特定情境下的不法行为或违背法律法规的行为性质，就必须承担相应的法律责任。因此，在参与此类活动时，应充分了解并遵守相关法律法规，确保自身行为的合法性和正当性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。