当家庭成员的车辆发生刮擦时，理赔流程其实相对明确。首先，我们需要确定事故的主要责任方，由该方先行垫付两车的损失费用。这是基于公平和责任原则，确保受损车辆能及时得到修复。

接下来，当事人应该尽快索取交通事故责任认定书。这份认定书是理赔过程中的重要文件，它明确了事故的责任划分，为后续的理赔提供了法律依据。在获取认定书后，当事人需要准备车损维修费用的单据和发票，这些将作为理赔的依据。

然后，凭借交通事故责任认定书和车损维修费用单据发票，当事人可以直接找对方保险公司进行理赔。保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后，会依法对车辆碰撞事故进行理赔。

此外，值得一提的是，如果事故车辆未依法投保交强险，那么当事人有权请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿。这是法律对未投保交强险车辆的一种约束和惩罚，旨在保护受害者的合法权益。

总的来说，家庭成员车辆刮擦的赔偿流程包括确定责任方、垫付费用、索取认定书、准备理赔材料以及向保险公司理赔等步骤。在整个过程中，当事人需要保留好相关证据和文件，以便顺利获得理赔。如果遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取更专业的法律帮助。