侵犯肖像权确实可以直接起诉，无需事先警告。但通常情况下，建议还是先通过协商或警告的方式解决，若协商无果，再直接提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条，自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或者许可他人使用自己的肖像。
   • 第一千零一十九条进一步规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，除非法律另有规定。
   • 第一千零二十条则列出了可以不经肖像权人同意合理使用其肖像的情形。

2. 侵权行为的认定：

   • 侵犯肖像权需满足三个要件：存在损害事实、侵权人主观上有过错、损害事实与侵权行为之间存在因果关系。
   • 损害事实可能表现为受害人的名誉、地位、身份受到打击，导致精神痛苦或财产利益减少。

3. 责任承担方式：

   • 侵犯肖像权的责任承担方式主要包括民事责任，如停止侵害、消除影响、赔礼道歉和赔偿损失。
   • 赔偿损失既包括物质损害赔偿，也包括精神损害赔偿，特别是当侵权行为造成严重后果时。

4. 诉讼前的考虑：

   • 虽然可以直接起诉，但在诉讼前，尝试通过书面函件或律师函与侵权人协商，要求其停止侵权并赔偿损失，可能是一种更为高效和经济的解决方式。
   • 如果协商无果，或者侵权行为持续存在且情节严重，那么提起诉讼是维护自身权益的必要手段。

5. 诉讼流程：

   • 收集证据：保存侵权照片、视频、链接或实物，记录传播范围，以及因侵权导致的损失证明。
   • 提起诉讼：向法院提交起诉状，列明诉讼请求和事实、理由，并附上相关证据。
   • 法院审理：法院将依法对案件进行审理，作出判决或裁定。

综上所述，侵犯肖像权确实可以直接起诉，但建议先尝试通过协商或警告的方式解决。如果协商无果，再依法提起诉讼，以维护自身合法权益。