给服刑人员送的衣服上不可以有商标。具体分析如下：

一. 服刑人员衣物要求

1. 根据广东省佛山监狱的相关规定，服刑人员家属顾送的衣物，必须是御寒保暖衣物，且限于保暖内衣。
2. 衣物必须满足无领或低领、无扣、无帽、无链、无带、无口袋、无图案、无字的要求，颜色为浅色，且不能与军警服装颜色相似。

二. 商标属于图案范畴

• 商标作为衣服的一部分，通常被视为一种图案或标识。既然规定中明确指出了衣物上不得有图案或字，那么商标自然也是不被允许的。

三. 实际操作流程

1. 服刑人员本人需要填写《顾送物品清单》，并经过所在监区审查及业务部门审核。
2. 审核通过后，服刑人员将《顾送物品清单》邮寄给家属。
3. 家属按照清单所列购买物品，并凭《顾送物品清单》到监狱综合服务大厅现场办理顾送。

综上所述，给服刑人员送的衣服上不可以有商标，因为商标属于图案范畴，而根据相关规定，服刑人员的衣物上不得有图案或字。如有进一步需要，您可以继续咨询我。