上市公司低价发行股份，小股东在某些情况下是可以起诉的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关证券法律法规，上市公司发行股份应当遵循公平、公正、公开的原则，保护所有股东的合法权益。
   • 如果上市公司低价发行股份，且该行为损害了其他股东（包括小股东）的合法权益，那么受损股东有权依法提起诉讼。

2. 起诉条件：

   • 小股东需要证明上市公司低价发行股份的行为确实存在，并且该行为对其造成了实际的损失。
   • 小股东需要证明上市公司在发行股份过程中存在违法、违规或违反公司章程的行为。
   • 小股东需要符合《公司法》及相关法律法规规定的起诉资格，如持股时间、持股比例等。

3. 起诉途径：

   • 小股东可以直接向人民法院提起诉讼，要求上市公司赔偿其因低价发行股份而遭受的损失。
   • 在某些情况下，小股东也可以先向证券监管机构投诉或举报，由监管机构对上市公司进行调查和处理。如果监管机构认定上市公司存在违法违规行为，小股东可以依据监管机构的决定进一步提起诉讼。

4. 注意事项：

   • 小股东在起诉前应当充分收集和整理证据，包括上市公司低价发行股份的相关文件、公告、交易记录等。
   • 小股东应当咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼风险，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，上市公司低价发行股份时，如果小股东认为该行为损害了其合法权益，且符合起诉条件，那么他们是有权依法提起诉讼的。在提起诉讼前，小股东应当充分准备证据并咨询专业律师的意见。