针对你提出的“逾期2个月车被拖走，对方要求全额付款才能拿车”的问题，这里是我的详细解答：

首先，结论上，你能否要求对方不全额付款而拿回车，这主要取决于你与担保公司之间的合同约定。

1. 合同约定情况：

   • 如果购买合同或担保合同中明确约定，一旦你逾期，担保公司有权要求你全额付清款项，并且有权扣车，那么担保公司的行为可能是符合合同约定的。在这种情况下，你可能需要按照合同约定，全额付款后才能取回车辆。
   • 但如果担保公司在没有履行其担保责任的情况下就扣车，这可能违反了合同约定或相关法律规定。你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

2. 法律建议：

   • 建议你仔细审查购买合同和担保合同，特别是关于逾期付款、担保责任、车辆扣押等条款，以确定自己的权利和义务。
   • 如果认为担保公司的行为违反了合同约定或法律规定，你可以考虑与担保公司进行协商，或者通过法律途径寻求救济，如起诉或申请仲裁。
   • 在此过程中，你可能需要寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我擅长处理此类合同纠纷，如果你有需要，可以直接向我咨询。

3. 后续行动：

   • 在与担保公司协商或采取法律行动之前，建议你先了解自己的法律地位和权利，以便更有力地维护自己的权益。
   • 同时，也要考虑自己的实际情况和还款能力，以制定合适的还款计划或解决方案。

综上所述，你能否要求对方不全额付款而拿回车，取决于具体的合同约定和法律规定。建议你仔细审查合同，了解自己的权利和义务，并根据实际情况采取相应的行动。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。