《中华人民共和国内河交通安全管理条例》的最新修订时间是2002年。该条例于2002年8月1日以国务院2002年第355号令的形式生效，它是在修订1986年《中华人民共和国内河交通安全管理条例》的基础上形成的，包含了11章95条，主要明确了船舶和浮动设施管理、船员管理、航行停泊和作业管理、危险货物监管、渡口管理、通航保障、救助、事故调查处理、监督检查及法律责任等事项。

请注意，虽然之后可能有其他相关法规或条例的修订，但就《中华人民共和国内河交通安全管理条例》本身而言，其最新修订时间目前可确认的是2002年。如有进一步的修订信息，建议查询最新的官方公告或咨询相关法律机构以获取最准确的信息。