律师收到判决书后，确实应当及时向被告人宣读、解释主要内容，并告知上诉权利及上诉期限。这是律师在诉讼过程中的一项重要职责，以确保被告人的合法权益得到充分保障。

具体做法如下：

1. 及时宣读判决书：

   • 律师在收到判决书后，应尽快安排时间，亲自向被告人宣读判决书的全文，确保被告人能够及时了解判决结果。

2. 详细解释主要内容：

   • 宣读过程中，律师应逐条解释判决书中的关键内容，包括但不限于判决结果、事实认定、法律依据、诉讼费用的承担等，确保被告人能够全面、准确地理解判决书的内容。

3. 明确告知上诉权利：

   • 律师需向被告人明确说明其享有的上诉权利，即如果对判决结果不服，有权在法定期限内向上一级法院提起上诉。

4. 清晰说明上诉期限：

   • 律师应详细告知被告人上诉的具体期限，通常是从收到判决书之日起计算的一定期限内（如十日内），并提醒被告人务必在期限内行使上诉权利，否则将丧失上诉机会。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，律师作为被告人的辩护人，有义务在收到判决书后及时向被告人传达判决结果，并为其提供必要的法律帮助和解释。

注意事项：

• 律师在宣读和解释判决书时，应保持客观、公正的态度，避免对判决结果进行主观评价或误导。
• 律师应确保被告人充分理解其上诉权利及上诉期限，并鼓励被告人在必要时依法行使上诉权利。

综上所述，律师在收到判决书后，应及时向被告人宣读、解释主要内容，并明确告知其上诉权利及上诉期限，以确保被告人的合法权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。