起诉通常是从立案开始的。以下是对此问题的详细解释：

1. 立案的意义：

   • 立案是民事诉讼、刑事诉讼或行政诉讼程序启动的关键节点。当事人向法院提交起诉材料，法院经审查认为符合条件后，即予以立案登记，诉讼程序由此正式开启。

2. 立案后的流程：

   • 立案后，诉讼会按照法定程序推进，包括送达文书、排期开庭等。立案意味着法院已经受理该案件，确定了双方当事人的诉讼地位和权利义务。
   • 后续的诉讼行为和时间节点，如审理期限的计算，都以立案为基础。

3. 法律依据：

   • 根据相关法律法规，起诉通常需要先立案。立案是诉讼的前置程序，是保障诉讼活动能够依法、有序地开展下去的重要步骤。

4. 实例说明：

   • 以合同纠纷为例，如果小朱与小李因合同问题产生争议，小朱决定通过法律途径解决，他首先需要向法院提交起诉材料。法院经审查认为小朱的起诉材料符合法定条件后，会予以立案登记。此后，法院会开始推进送达法律文书、排期开庭等诉讼活动。

综上所述，起诉通常是从立案开始的，立案是诉讼程序正式启动的标志。如果你有任何关于起诉、立案或诉讼程序的问题，都可以直接向我咨询。