被公司辞退后在家半年，是可以应聘原单位的，但前提是原单位愿意重新录用你，并且双方能够就劳动条件等达成一致。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律层面：

   • 根据《劳动合同法》的规定，订立劳动合同应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。这意味着，只要原单位和你双方都有意愿，并且能够就工作内容、工作条件、劳动报酬等达成一致，你就可以重新入职原单位。
   • 《劳动合同法》并没有对辞退后重新入职原单位做出任何限制性的规定。因此，从法律角度来看，你完全有权利应聘原单位。

2. 实际考虑：

   • 虽然法律上没有限制，但实际操作中，原单位是否愿意重新录用你，可能会受到多种因素的影响。例如，你在原单位的工作表现、离职时的关系处理、以及原单位当前的人力资源需求等。
   • 如果你在原单位的工作表现良好，离职时关系也处理得妥当，那么原单位可能会更愿意重新录用你。相反，如果你在原单位的表现不佳，或者离职时与单位产生了矛盾，那么重新入职的难度可能会增加。

3. 建议：

   • 在决定应聘原单位之前，你可以先了解原单位当前的人力资源需求和招聘政策，以评估自己重新入职的可能性。
   • 如果确定要应聘原单位，建议你在应聘前与原单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，表达自己的意愿和条件，以便更好地了解双方的期望和需求。

综上所述，被公司辞退后在家半年，你完全有权利应聘原单位。但能否成功入职，还需要看原单位是否愿意重新录用你，并且双方是否能够就劳动条件等达成一致。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。