《中华人民共和国社会保险法释义》是于2010年10月28日发布的。具体分析如下：

一. 发布时间与背景

• 《中华人民共和国社会保险法》（以下称《社会保险法》）于2010年10月28日由第十一届全国人大常委会第十七次会议审议通过，并自2011年7月1日起施行。
• 《中华人民共和国社会保险法释义》（以下称《释义》）是对《社会保险法》的详细解读，其发布时间与《社会保险法》的通过时间紧密相关，通常在法律通过后不久即发布，以便公众更好地理解和实施法律。

二. 《释义》的作用与意义

• 《释义》对《社会保险法》的立法宗旨、社会保险的项目、社会保险制度的基本原则等进行了详细阐述，有助于公众全面、准确地理解法律条文。
• 《释义》的发布，对于建立覆盖城乡居民的社会保障体系，维护公民参加社会保险和享受社会保险待遇的合法权益，共享发展成果，促进社会主义和谐社会建设，具有十分重要的意义。

综上所述，《中华人民共和国社会保险法释义》是于2010年10月28日与《社会保险法》同时通过并发布的，它的发布为公众提供了对《社会保险法》的深入理解和实施指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。