关于公司关联交易是无效还是可撤销的问题，这并非一个绝对性的结论，而是需要根据具体情况来判断。以下是我对此问题的详细分析：

1. 关联交易可能无效的情形：

   • 如果关联交易违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该交易将被认定为无效。
   • 如果关联交易存在欺诈、胁迫等导致交易不公平、不公正的情形，也可能被法院认定为无效。

2. 关联交易可撤销的情形：

   • 如果关联交易在签订时存在重大误解，即交易双方对交易的重要事项存在认识上的错误，那么该交易可能被撤销。
   • 如果关联交易在签订时显失公平，即交易双方的权利义务明显不对等，那么处于不利地位的交易方有权请求撤销该交易。

3. 关联交易对公司的效力：

   • 关联交易并不一定都对公司无效或可撤销。在很多情况下，关联交易是合法的，且对公司的发展有积极作用。
   • 如果关联交易符合公司的利益，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该交易将对公司产生法律效力。

4. 股东的权利：

   • 如果关联交易存在无效、可撤销或者对公司不发生效力的情形，且公司没有起诉合同相对方的，符合《公司法》第一百五十一条第一款规定条件的股东，可以向法院提起诉讼。

综上所述，公司关联交易是无效还是可撤销，需要根据交易的具体情况来判断。如果交易存在违反法律、行政法规的强制性规定或存在其他导致交易不公平、不公正的情形，那么该交易可能被认定为无效或可撤销。如果交易合法且符合公司利益，那么该交易将对公司产生法律效力。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。