货拉拉顾客未支付过路费给司机，司机可以通过法律途径追回相关费用。具体分析如下：

一. 收集证据

• 司机应首先收集相关证据，以证明顾客未支付过路费的事实。这些证据可以包括但不限于：行程记录、费用清单、聊天记录（如微信、短信等）以及任何可能证明顾客应支付过路费但未支付的其他证据。
• 例如：司机可以保存与顾客的聊天记录，其中顾客明确表示同意支付过路费，但后续未实际支付。

二. 与顾客协商

• 在收集到足够证据后，司机可以尝试与顾客进行协商，要求顾客支付未给的过路费。
• 如果顾客同意支付，那么问题得以解决；如果顾客拒绝支付，司机则可以考虑采取法律手段。

三. 法律途径

• 如果协商无果，司机可以向法院提起诉讼，要求顾客支付过路费。
• 在提起诉讼时，司机需要提交相关证据，以证明顾客未支付过路费的事实，并阐述自己的诉求。
• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，司机作为债权人，有权要求顾客（债务人）履行支付过路费的义务。同时，根据该法典第一百八十八条，司机向人民法院请求保护其民事权利的诉讼时效期间为三年。

四. 注意事项

• 司机在提起诉讼前，应确保自己收集的证据充分且有效，以便在法庭上能够证明自己的主张。
• 司机还应注意诉讼时效的问题，确保在三年内提起诉讼，以免错过法律保护的期限。

综上所述，货拉拉顾客未支付过路费给司机时，司机应先收集证据，尝试与顾客协商；协商无果后，可以通过法律途径追回相关费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。