公司董事、经理并非都可以担任公司法定代表人。
根据《公司法》的相关规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。具体来说：
有限公司：在有限责任公司中，法定代表人由公司章程规定，通常是由董事长、执行董事或者经理中的一人担任，并需要在公司登记机关进行登记。这意味着，并不是所有的董事或经理都能担任法定代表人，而是需要根据公司章程的规定和登记情况来确定。
股份公司：在股份有限公司中，董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。董事长为公司的法定代表人。如果公司需要变更法定代表人，必须召开股东会或股东大会，并经过相应的决议程序，然后向公司登记机关申请变更登记。
因此，公司董事、经理并不能随意担任公司法定代表人，而是需要根据公司章程的规定、公司的组织形式以及相关的登记程序来确定。如果您对公司法定代表人的相关事宜有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。