公司在一定条件下可以不设立监事职务人员。具体分析如下：

一. 有限责任公司不设监事的规定

1. 规模较小或股东人数较少的公司：根据《中华人民共和国公司法》第八十三条，规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，可以不设监事会，设一名监事，行使本法规定的监事会的职权。
2. 经全体股东一致同意：同样依据《中华人民共和国公司法》第八十三条，经全体股东一致同意，有限责任公司也可以不设监事。

二. 股份有限公司不设监事的规定

1. 设置审计委员会：根据《中华人民共和国公司法》第一百一十七条和第一百二十一条，股份有限公司可以按照公司章程的规定在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使本法规定的监事会的职权，不设监事会或者监事。这意味着，如果股份有限公司设置了审计委员会，并且该委员会能够行使监事会的职权，那么公司就可以不设监事会或者监事。

综上所述，公司在一定条件下是可以不设立监事职务人员的。对于有限责任公司而言，如果公司规模较小或者股东人数较少，或者经全体股东一致同意，可以不设监事。对于股份有限公司而言，如果公司在董事会中设置了能够行使监事会职权的审计委员会，那么也可以不设监事会或者监事。然而，需要注意的是，即使公司不设监事，也应当确保公司内部有相应的监督机制，以保障公司的正常运营和股东的利益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。