关于公安调取监控的法律依据，以下是详细的解答：

结论前置：公安调取监控的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《公安机关办理行政案件程序规定》等法律法规。这些法律赋予了公安机关在特定情况下调取监控录像的权力，并规定了相应的程序和要求。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十四条：人民法院、人民检察院和公安机关有权向有关单位和个人收集、调取证据。有关单位和个人应当如实提供证据。这一条款明确规定了公安机关在刑事案件侦查过程中有权调取监控录像作为证据。

2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十七条：公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身可以进行检查。在检查过程中，人民警察有权调取与违反治安管理行为有关的监控录像等资料。

3. 《公安机关办理行政案件程序规定》第二十八条：公安机关向有关单位和个人收集、调取证据时，应当告知其必须如实提供证据，并明确调取证据的合法性。监控录像作为视听资料的一种，自然也在可调取范围内。

二、调取程序与要求

1. 审批流程：民警因办案需要调取监控录像时，需填写相关审批表，经所在部门领导签字后，再报请公安局分管领导批准。在紧急情况下，如涉及重大刑事案件或公共安全事件，民警可先口头报告并获得批准后先行调取，事后补办审批手续。

2. 出示证件与文书：调取监控录像时，民警必须出示有效的工作证件和相关的法律文书（如调取证据通知书），以证明其身份和调取行为的合法性。

3. 配合义务：被调取单位或个人有义务配合公安机关的调查取证工作，提供必要的协助和支持。

4. 保密要求：监控录像可能涉及个人隐私或敏感信息，因此调取过程中必须严格遵守保密规定，防止信息泄露。

三、使用限制与责任

1. 目的限制：监控录像的调取和使用必须严格限定于执法办案需要，不得用于其他非公务目的。

2. 范围限制：调取监控录像的范围应与案件相关，避免过度调取无关内容。

3. 期限限制：监控录像的保存和使用期限应符合相关法律法规的规定，到期后应及时销毁或归档。

4. 违规责任：对于违反规定调取、使用或泄露监控录像的行为，将依法追究相关人员的法律责任，包括但不限于行政处罚、刑事责任以及民事赔偿责任等。

综上所述，公安调取监控的法律依据明确且程序严格，旨在确保公安机关在依法履行职责的同时，充分尊重和保护公民的个人隐私及数据安全。