起诉担保人并不必须出具告知担保义务的书面证明。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 担保义务的本质：

   • 担保义务是担保人与债权人之间基于担保合同而产生的法律责任。担保人同意为债务人的债务提供担保，就意味着承担了相应的担保义务，无论是否明确告知。

2. 起诉担保人的依据：

   • 起诉担保人的主要依据是担保合同以及相关法律法规。只要担保合同合法有效，且担保人确实未履行担保义务，债权人就有权起诉担保人。

3. 告知担保义务的意义：

   • 虽然起诉担保人并不必须出具告知担保义务的书面证明，但告知担保人其担保义务是非常重要的。这有助于确保担保人明确自己的责任，避免后续的纠纷和误解。

4. 实际操作中的建议：

   • 在实际操作中，为了更稳妥地处理担保纠纷，债权人可以在起诉前通过书面方式再次明确担保人的担保义务，并要求其确认。这样做不仅可以增强证据的可信度，还可以为后续的诉讼过程提供更有力的支持。

综上所述，起诉担保人并不必须出具告知担保义务的书面证明，但为了确保纠纷的顺利解决，建议债权人在起诉前尽可能通过书面方式明确担保人的担保义务。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。