后妈没有法律义务专门帮10岁继子女洗衣服，但有抚养教育的义务。下面我来详细解释一下：

1. 法律义务方面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，继父母对未成年继子女有抚养教育的义务，但这种义务更多体现在提供生活、教育等必要条件上，而非具体到家务劳动如洗衣服等。
   • 法律并未明确规定继父母必须为继子女洗衣服，这更多属于家庭内部事务和道德范畴的考量。

2. 抚养教育义务方面：

   • 抚养教育义务包括确保继子女的基本生活需求得到满足，如食物、住所、教育等。
   • 在日常生活中，继父母应当关心继子女的成长，给予他们适当的关爱和教育，帮助他们形成良好的生活习惯和道德品质。

3. 实际情况考量：

   • 虽然法律没有明确规定洗衣服这一具体义务，但在实际家庭生活中，家庭成员之间应当相互帮助、共同分担家务。
   • 如果继子女年幼且无法独立完成洗衣服等家务劳动，继母作为家庭的一员，从道德和家庭和谐的角度出发，可以适当给予帮助和指导。

综上所述，后妈在法律上没有专门帮10岁继子女洗衣服的义务，但有抚养教育的义务。在实际家庭生活中，家庭成员应当相互帮助、共同分担家务，以营造良好的家庭氛围。如果你有其他关于婚姻家庭或遗产继承方面的问题，欢迎随时向我咨询。