在决定立哪种遗嘱最好时，首先需要了解不同类型的遗嘱及其法律效力。根据提供的参考信息，以下是各种遗嘱的详细解释及建议：
自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
- 适用于遗嘱人能够自行书写且表达清晰的情况。
代书遗嘱：
- 当遗嘱人不会写字或因身体原因无法书写时，可由他人代写。
- 需两个以上见证人在场，其中一人可代书，遗嘱人、代书人、其他见证人均需签名并注明年、月、日。
口头遗嘱：
- 在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。
- 需两个以上见证人在场见证，危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
打印遗嘱：
- 需两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名并注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 需两个以上见证人在场见证，遗嘱人口述遗嘱内容，遗嘱人和全体见证人在录音录像中记录姓名或肖像及年、月、日。
公证遗嘱：
- 遗嘱人亲自到公证机关申请办理或请求公证人员到其所在地办理。
- 由两名以上公证员按照公证标准流程办理，出具《遗嘱公证书》，具有与其他形式遗嘱同等的法律效力。
建议：
- 首选公证遗嘱：如果条件允许，建议首选公证遗嘱。因为公证遗嘱经过公证机关的严格审查，其真实性和合法性更有保障，且在社会上具有较高的认可度。
- 考虑个人情况：根据个人书写能力、身体状况、紧急情况等因素选择合适的遗嘱形式。如果无法亲自书写，可以选择代书遗嘱或录音录像遗嘱；如果在危急情况下，可以选择口头遗嘱。
- 确保遗嘱的有效性：无论选择哪种遗嘱形式，都要确保遗嘱的内容真实、合法，且符合法律规定的形式要件。同时，为了避免遗嘱被篡改或质疑，建议在立遗嘱时将过程全程拍摄下来或邀请无利害关系的见证人在场见证。
最后，需要注意的是，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。如果立了多份遗嘱且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。因此，在立遗嘱时，遗嘱人应谨慎考虑并明确表达自己的意愿。