针对您提出的问题“卖淫嫖娼需要什么证据才能立案”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，任何可以用于证明案件事实的材料都可以作为证据。在卖淫嫖娼案件中，这些证据可能包括但不限于：

1. 犯罪嫌疑人的供述：这是直接来自涉案人员的陈述，对于案件事实的认定具有重要作用。

2. 民警的抓捕行动实录：这通常包括民警在抓捕过程中的记录、视频资料等，能够证明抓捕过程的合法性和现场情况。

3. 现场目击者民警的笔录或陈述：作为旁证，目击者民警的笔录或陈述可以提供关于案件发生时间、地点、涉案人员行为等关键信息的佐证。

4. 现场残留物品等相关证据：这些证据可能包括用于卖淫嫖娼活动的工具、物品，以及现场遗留的其他相关物证，如避孕套、纸巾等。

5. 其他证据形式：如鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录，以及视听资料、电子数据等，也可以作为案件的辅助证据。

在立案过程中，证据必须满足以下条件才能被视为确实、充分：

• 定罪量刑的事实都有证据证明，即案件的主要事实情节都有相应的证据支持。
• 据以定案的证据均经法定程序查证属实，确保证据的真实性和可靠性。
• 综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑，即证据之间能够相互印证，形成完整的证据链，且没有其他合理的解释能够推翻所认定的事实。

需要注意的是，卖淫嫖娼属于违法行为，但若未达到刑事立案标准，则应按照《治安管理处罚法》的相关规定予以惩处。这通常包括处以拘留、罚款等行政处罚措施。

综上所述，卖淫嫖娼案件的立案需要综合考虑多种形式的证据，并确保这些证据经过法定程序查证属实，以满足确实、充分的要求。同时，根据案件的严重程度和性质，将依法采取相应的法律措施进行惩处。