结论前置：在父母双亡的情况下，被祖父母收养并不直接形成法律上的父母子女关系，而是形成祖孙关系下的抚养义务。

详细分析：

1. 法律上的父母子女关系：

   • 父母子女关系在法律上通常基于血缘关系或收养关系建立。血缘关系即生物学上的父母与子女之间的关系；收养关系则是通过法律程序，使无血缘关系的人之间建立起类似父母子女的权利义务关系。

2. 祖孙关系下的抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这意味着，在父母双亡的情况下，祖父母承担起抚养孙子女的责任，但这并不等同于法律上的父母子女关系。
   • 这种抚养义务是基于亲属关系和家庭伦理道德而产生的，旨在保护未成年子女的合法权益，确保他们得到必要的照顾和教育。

3. 收养关系的建立：

   • 如果祖父母希望与孙子女建立收养关系，需要按照法律规定的程序进行。收养关系的建立需要满足一定的条件，如收养人的资格、被收养人的条件以及收养关系的登记等。
   • 一旦收养关系依法成立，收养人与被收养人之间就形成了法律上的父母子女关系，享有和承担与父母子女关系相同的权利和义务。

总结： 因此，在父母双亡的情况下，被祖父母收养并不直接形成法律上的父母子女关系。祖父母承担抚养孙子女的责任是基于祖孙关系下的抚养义务。如果祖父母希望与孙子女建立收养关系，需要按照法律规定的程序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。