通常情况下，继承人继承股权不需要其他股东同意。不过，具体是否需要其他股东同意，还需根据公司的章程来确定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 依据《公司法》的规定：当一位自然人股东离世后，其合法继承人是有权利继承该股东的资格的。这意味着，在一般情况下，继承人可以直接继承股权，成为公司的股东，并享有与其他股东相同的权利。

2. 公司章程的特别规定：虽然《公司法》规定了继承人可以继承股东资格，但如果公司章程对于股权继承有特定的规定，比如要求必须经过其他股东的一致同意，或者规定了其他特定的继承条件，那么就需要按照公司章程的规定来执行。

3. 其他股东的优先购买权：在继承人继承股权的过程中，还需要注意保障其他股东的优先购买权。如果其他股东主张要行使这一权利，那么在继承人转让股权时，需要按照同等条件保障其他股东的购买权。

综上所述，继承人继承股权是否需要其他股东同意，主要取决于公司章程的规定。如果公司章程没有特别的规定，那么通常情况下是不需要其他股东同意的。但在这个过程中，一定要特别注意保障其他股东的优先购买权以及其他相关的权益，以确保整个股权继承的过程合法、合规且公平公正。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。