针对您提出的“醉驾无事故认罪怎么判”的问题，以下是我根据相关法律和常规司法实践为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，无论是否发生交通事故，只要行为人血液中的酒精含量达到法定标准（一般为80毫克/100毫升以上），即构成危险驾驶罪。这一条款明确将醉酒驾驶行为纳入刑法的调整范围。
二、量刑考量因素
在判决醉驾无事故案件时，法院会综合考虑以下多个因素来确定具体的刑罚：
血液酒精含量：这是量刑时非常重要的一个因素。血液中酒精含量越高，表明行为人的醉酒程度越深，对公共安全的潜在威胁也越大，因此量刑时可能会相应加重。
行驶路段与时间：如果醉酒驾驶发生在人口密集区域或交通繁忙时段，其社会危害性会更大，量刑时也会予以考虑。
认罪态度与悔罪表现：如果行为人能够如实供述罪行，表现出真诚的悔罪态度，并积极配合调查和处理，法院在量刑时可能会从轻处理。这也是您问题中提到的“认罪”部分所涉及的内容。
前科记录：如果行为人之前有类似违法行为或犯罪记录，特别是与酒驾相关的记录，法院在量刑时会更加严格。
其他情节：如是否存在逃避检查、抗拒执法等行为，这些也会影响量刑结果。
三、具体刑罚
对于醉驾无事故的犯罪行为，法院通常会判处拘役，并处罚金。拘役的期限一般为一个月以上六个月以下，具体刑期由法院根据案件的具体情况来确定。同时，法院还会根据行为人的经济状况等因素，判处罚金的具体数额。
四、实际案例
在实际案例中，如果酒精含量刚达到醉酒标准且无其他从重情节，可能判处拘役一到二个月；若酒精含量较高或存在一些从重情节（如之前有酒驾记录、在交通繁忙时段驾驶等），可能判处拘役二到六个月不等。当然，具体的判决结果还需要法院根据案件的具体情况来综合判断。
综上所述，醉驾无事故但认罪的情况下，法院会根据上述量刑考量因素来综合判断并确定具体的刑罚。无论如何，醉酒驾驶都是严重违法行为，会对公共安全造成潜在威胁。因此，我强烈建议驾驶者切勿酒后驾车，以保障自己和他人的生命安全。