遇到轻微刮蹭，对方索要一万元赔偿的情况，你可以按照以下步骤处理：

一、保持冷静，评估损失

首先，不要被对方的高额索赔要求所吓倒，保持冷静是解决问题的第一步。接下来，你需要仔细检查车辆的损伤情况，对实际的维修费用进行一个大致的估算。如果可能的话，可以拍摄现场照片作为证据，这些照片在后续的协商或法律程序中可能会起到重要作用。

二、与对方沟通，要求赔偿明细

如果认为对方的索赔金额过高，可以主动与对方进行沟通，说明自己估算的维修费用，并请求对方提供详细的赔偿明细和凭证，如维修发票、定损单等。这样可以帮助你更清楚地了解对方的索赔依据，也为后续的协商或调解提供基础。

三、寻求第三方评估或交警调解

如果双方对赔偿金额无法达成一致，你可以建议通过第三方评估机构来确定车辆的损失程度和维修费用。这种评估通常比较公正，能够避免因双方分歧而陷入僵持。另外，也可以考虑寻求交警的调解，交警会根据事故情况和双方的责任划分，给出比较中肯的赔偿建议。

四、保留证据，准备法律程序

如果协商和调解都无法解决问题，对方可能会采取法律途径来索赔。在这种情况下，你需要保留好所有相关证据，包括事故现场照片、交通警察的事故认定书、双方的沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中将会起到至关重要的作用。同时，你也需要了解相关的法律程序和规定，以便在必要时能够维护自己的合法权益。

五、注意逃逸的法律后果

需要特别注意的是，如果事故发生后你选择逃逸，那么将面临严重的法律后果。交通管理部门会通过现场勘查、监控录像等手段确定逃逸车辆及驾驶人，并对其进行相应的行政处罚。同时，逃逸方还需承担因逃逸行为导致的事故责任加重部分，甚至可能面临刑事责任。

综上所述，遇到轻微刮蹭对方索要一万元赔偿的情况时，你需要保持冷静、评估损失、与对方沟通、寻求第三方评估或交警调解，并保留好相关证据以备不时之需。同时，也要时刻牢记逃逸的法律后果，避免因为一时冲动而犯下不必要的错误。