通常情况下，子女不需要申请成为父母的监护人，因为在法律上，父母是子女的天然监护人，而子女在父母年老或无法自理时，有义务照顾和监护父母。这种监护关系一般是基于亲属关系和法律规定自然产生的，不需要通过特别的法律程序来申请。
然而，在某些特殊情况下，如果父母因为某种原因（如疾病、事故等）无法履行监护职责，且没有其他合适的监护人，那么子女可能需要通过法律程序来成为父母的法定监护人。这种情况下，通常需要向法院提出申请，并经过一系列的法律程序来确认子女的监护权。
如果你确实需要申请成为父母的监护人，以下是一些可能有用的建议：
了解当地法律：首先，你需要了解你所在地的相关法律法规，包括监护权的定义、申请程序、所需材料等。这可以通过咨询当地律师、法律服务机构或政府相关部门来实现。
准备申请材料：根据当地法律的要求，你可能需要准备一些申请材料，如你的身份证明、父母的身份证明、父母的医疗证明（如果适用）、你的经济状况证明等。这些材料可能因地区而异，所以最好先咨询当地相关部门或律师以获取准确的清单。
向法院提出申请：准备好申请材料后，你需要向法院提交申请，并说明你的申请理由和依据。法院将会对你的申请进行审查，并可能安排听证会或面试来进一步了解你的情况和能力。
等待法院裁决：法院在审查你的申请后，将会作出裁决，决定是否授予你监护权。如果法院认为你具备监护能力且符合法律要求，那么你将会被指定为父母的监护人。
需要注意的是，申请成为父母的监护人是一个严肃的法律程序，需要谨慎对待。在申请过程中，你可能需要寻求专业法律帮助，以确保你的权益得到保障，并遵守相关法律法规。
此外，如果你只是希望在日常生活中照顾和关心父母，而不需要通过法律程序来确认监护权，那么你可以直接与他们沟通并达成共识。在这种情况下，你可以根据父母的意愿和需求来提供必要的照顾和支持。