针对您提出的“公司未履约形成的欠款如何追讨”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

1. 明确欠款事实与法律依据：

   • 首先，您需要确保欠款事实清晰，包括欠款的金额、时间、原因以及双方约定的履约内容等。
   • 接着，根据双方签订的合同或相关法律法规，明确公司未履约的具体行为是否构成违约，并确定您有权追讨欠款的法律依据。

2. 采取非诉讼方式追讨：

   • 协商：您可以与公司进行友好协商，尝试达成还款协议。在协商过程中，可以明确还款金额、时间、方式等细节，并尽可能让公司签署书面还款承诺。
   • 催款函：如果协商无果，您可以向公司发送正式的催款函，明确欠款事实、法律依据及还款要求。催款函应具有法律效力，并保留好发送记录。

3. 考虑诉讼方式追讨：

   • 若非诉讼方式无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任并支付欠款。
   • 在提起诉讼前，请确保您已收集到充分的证据，如合同、交易记录、催款函等，以支持您的诉讼请求。
   • 诉讼过程中，您需要遵循法院的程序规定，积极参与庭审，并根据法院的要求提供相关证据和陈述意见。

4. 注意追讨过程中的法律风险：

   • 在追讨欠款过程中，请务必遵守法律法规，不得采取非法手段或侵犯公司合法权益的行为。
   • 同时，您也需要注意保护自己的合法权益，避免在追讨过程中遭受不必要的损失。

综上所述，追讨公司未履约形成的欠款需要您明确欠款事实与法律依据，采取非诉讼或诉讼方式进行追讨，并注意过程中的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。