车贷还清了4S店说等解押车是正规的。但具体是否由4S店代办解押手续，还需根据车主与4S店或贷款机构的约定来确定。以下是对此问题的详细分析：

一. 车贷还清后需办理解押手续

根据《中华人民共和国民法典》第三百九十三条的规定，当主债权消灭时，担保物权也随之消灭。因此，在车贷还清后，车主需要办理解押手续，以解除车辆上的抵押权。这一步骤是确保车主完全拥有车辆所有权的必要程序。

二. 解押手续可由4S店代办

在实际操作中，部分4S店或贷款机构会提供代办解押服务。如果车主在购车时与4S店或贷款机构有此类约定，那么4S店说等解押车是正规的。然而，车主需要确保4S店或贷款机构能够按时完成解押手续，并取回相关证件。

三. 车主需关注解押进度

无论是由4S店代办还是车主自行办理，车主都应关注解押的进度。如果4S店或贷款机构未能及时办理解押手续，车主应主动催促并要求其提供解押证明。同时，车主也可以自行前往车管所查询车辆的抵押状态，以确保解押手续已经完成。

四. 解押所需材料

如果车主选择自行办理解押手续，通常需要准备以下材料：

1. 车主的个人有效身份证件；
2. 银行或贷款机构出具的还款证明；
3. 购买汽车时的机动车登记证书；
4. 可能需要的其他相关证明文件。

五. 我的建议

我建议车主在车贷还清后，及时与4S店或贷款机构沟通解押事宜。如果4S店提供代办服务，车主应确认其能够按时完成解押手续，并保留好相关沟通记录。如果车主选择自行办理，应提前了解所需材料和办理流程，以确保解押手续顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。