汽车停在轿车车库门前是否算违法，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条明确规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也对机动车在道路上临时停车时应遵守的规定进行了明确。

二、具体情形分析

1. 公共道路车库门口：

   • 如果车库位于公共道路旁，且停车行为违反了交通标志、标线规定，或者影响了道路交通安全秩序，妨碍了其他车辆、行人的正常通行，那么这种停车行为是违法的。交警部门有权依据相关法律法规进行处罚。

2. 小区内车库门口：

   • 在小区内，如果车库门口属于公共通道，或者停车行为阻碍了小区内车辆和行人的正常通行，违反了小区业主公约或物业管理规定，那么这种停车行为虽然不属于交通法规意义上的违法，但物业有权要求车主纠正，并可联系相关部门协助处理。
   • 如果车库门口并非公共通道，且停车行为并未妨碍其他车辆和行人的通行，同时符合小区停车规定，那么这种停车行为通常不构成违法。

3. 停在他人车库门口：

   • 即使车库门口属于私人领地，停车时也需要确保不影响公共道路和他人通行。如果停车行为导致他人无法正常使用车库或通行受阻，那么该行为同样可能被视为不当停车或违章停车。

三、处理建议

1. 观察与沟通：在停车前，请务必观察周围环境，确保不影响其他车辆和行人的正常通行。如果发现有人在车库门口违法停车，可以先尝试与车主沟通协商，要求其移车。

2. 联系物业或交警：如果沟通无果，可以联系小区物业管理人员或交警部门协助处理。物业管理人员有权要求车主纠正不当停车行为，并可根据小区规定采取相应措施；交警部门则有权对违反交通法规的停车行为进行处罚。

3. 遵守规定：作为车主，应遵守相关法律法规和当地交通管理规定，以确保道路交通的顺畅和安全。同时，也要尊重他人的通行权和财产权，避免因为不当停车而引发纠纷或法律后果。

综上所述，汽车停在轿车车库门前是否算违法取决于具体情况和相关法律法规。在停车时，请务必遵守相关规定和道德准则，以确保自身和他人的权益不受损害。