如果您在被贴条后15分钟到场发现交警已经离开，可以按照以下步骤进行处理：

首先，请仔细查看违法停车告知单上的内容，确认单子上的车牌号、违法时间、地点等信息是否准确无误。如果发现任何信息错误，务必保留好这份告知单，因为它将是您后续申诉的重要依据。

其次，建议您收集一些相关证据，比如用手机拍摄车辆周边环境，特别是要注意附近是否有禁停标志，以及您的停车位置是否确实影响了交通。这些证据在后续可能的申诉过程中将会非常有用。

接下来，您需要前往交通管理部门处理这件事。您可以选择线上渠道，比如通过当地交警部门的官方APP或公众号进行操作，按照指引缴纳罚款；当然，您也可以选择线下方式，直接到指定的交通违法处理窗口去办理。

最后，如果您认为这次贴条存在不合理之处，您有权提出申诉。请务必在规定时间内，携带好您之前收集的证据，到指定地点进行申诉。在申诉过程中，您要详细陈述自己的理由，并提供充分的证据来支持您的观点。然后，您需要等待交通管理部门的审核结果。

另外，关于“被贴条后15分钟内驶离是否免罚”的问题，这主要取决于您所在地的交通法规及具体执行情况。有些地区为了体现执法的人性化，会实施相关政策，允许在规定时间内驶离免于处罚。但并非所有地区都有这样的规定，因此建议您提前了解当地的具体规定，并在收到违停通知后迅速作出反应。如果确实存在这样的政策，且您符合条件，那么您可以尝试进行申诉，以争取免罚或减轻处罚的处理结果。