自己把车卖给单位并不违法。前提是车辆的所有权必须清晰，不存在抵押、查封等限制转让的情形。在交易过程中，双方需要签订合法有效的买卖合同，明确车辆的基本信息、价格、交付时间等条款，并办理车辆的过户手续，将车辆的所有权从个人名下变更至单位名下。这是法律规定的必要程序，也是保障双方权益的重要环节。

具体来说，卖车给单位需要注意以下几点：

1. 车辆所有权清晰：确保车辆没有抵押、查封等法律纠纷，否则可能影响交易的合法性。
2. 签订买卖合同：双方应签订详细的买卖合同，明确各自的权利和义务，包括车辆信息、价格、交付方式、违约责任等。
3. 办理过户手续：到车辆管理所办理过户手续，将车辆的所有权从个人转移到单位名下。这一步骤非常重要，因为它关系到车辆的法律归属和后续的责任承担。
4. 处理交通违法：如果车辆存在未处理的交通违法记录，应在交易前妥善处理完毕，以避免后续产生纠纷。

总之，只要遵循上述步骤，并确保所有手续合法合规，自己把车卖给单位是完全合法的行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。