针对你提出的问题，关于有精神病史的人在肇事并导致人员死亡后，如何判定其为无民事行为能力人，以下是我的详细解答：

结论前置：

精神病人是否被判定为无民事行为能力人，需经过严格的法律程序鉴定，而非仅凭其有精神病史。若被认定为无民事行为能力人，则其在不能辨认或控制自己行为时造成的危害结果，不负刑事责任。

详细解答：

1. 精神病人无民事行为能力的判定：

   • 并非所有精神病人都被认定为无民事行为能力人，只有当其“不能辨认自己的行为”时，才可能被认定为无民事行为能力人。
   • 这一认定必须经过法律程序的严格鉴定，包括由相关当事人或利害关系人向法院提出申请，法院进行必要的调查和鉴定，考虑精神病人的病史、症状、治疗情况、医学鉴定意见等多种因素。

2. 法律程序：

   • 相关当事人或利害关系人需向法院提出申请。
   • 法院受理申请后，会进行必要的调查和鉴定。
   • 鉴定过程中，法院会综合考虑各种因素，并可能进行进一步的心理测试或评估。
   • 若确认精神病人不能辨认自己的行为，法院会依法作出无民事行为能力的认定。

3. 刑事责任认定：

   • 精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
   • 间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，或者尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，若精神病人被认定为无民事行为能力人，并且其在不能辨认或控制自己行为的状态下肇事导致人员死亡，那么其将不负刑事责任。但家属或监护人需严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。

5. 后续建议：

   • 若你或你身边的人面临此类情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和责任认定。
   • 同时，对于精神病人的管理和治疗也需加强，以减少类似事件的发生。

综上所述，精神病人是否被判定为无民事行为能力人，需经过严格的法律程序鉴定。若被认定为无民事行为能力人，并在不能辨认或控制自己行为的状态下肇事导致人员死亡，则不负刑事责任。但家属或监护人需承担相应的监护责任，并加强精神病人的管理和治疗。