停车场出口碰撞的责任判定是一个相对复杂的问题，它涉及多个因素，包括交通信号灯的存在与否、车辆行驶规则、双方驾驶员的行为等。以下是对这一问题的详细解答：

一、基本责任判定原则

1. 交通信号灯的作用：

   • 如果停车场出口设有交通信号灯，那么从停车场驶出的车辆必须严格按照信号灯的指示行驶。
   • 如果车辆违反信号灯规定（如红灯时驶出），则通常需承担主要或全部责任。

2. 无信号灯时的行驶规则：

   • 在没有交通信号灯的情况下，根据交通规则，转弯车辆需让直行车辆先行。
   • 从停车场出来的车辆多为转弯行驶，若此时未礼让直行车而发生碰撞，通常从停车场出来的车辆会负主要责任。

3. 直行车的义务：

   • 直行车也有注意路况、安全驾驶的义务。
   • 如果直行车存在超速、酒驾、未保持安全车距等违法行为，也需要承担相应责任。

二、特殊情况下的责任判定

1. 双方都有过错：

   • 如果双方驾驶员都存在过错（如一方未让行，另一方超速），则责任会根据双方的过错程度进行分担。

2. 停车场设施问题：

   • 如果碰撞是由于停车场设施问题（如标识不明、路面损坏等）导致的，停车场管理方可能需要承担一定责任。

3. 无监控情况下的责任判定：

   • 在没有监控的情况下，交警会通过现场勘查、收集证据（如刹车痕迹、车辆碰撞位置等）来分析事故发生时车辆的行驶状态。
   • 双方驾驶员的描述也会作为判定责任的重要依据。
   • 如果双方描述不一致，交警会结合其他证据进行推理判定。

三、责任认定的流程和后续处理

1. 报警与现场保护：

   • 发生事故后，双方驾驶员应立即报警，并保护现场，以便交警进行勘查和取证。

2. 交警责任认定：

   • 交警会结合现场勘查结果、车辆行驶轨迹、速度、有无违法行为等多方面因素，出具交通事故责任认定书。
   • 这是责任判定的法律依据，双方驾驶员应予以接受并据此进行后续处理。

3. 异议处理：

   • 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向交警部门申请复核。

4. 赔偿与保险：

   • 责任确定后，根据车辆保险情况，由保险公司在责任限额内进行赔偿。
   • 不足部分由责任人承担，包括车辆维修费用、医疗费、误工费等合理损失。

综上所述，停车场出口碰撞的责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在发生事故后，双方驾驶员应保持冷静，及时报警并保护现场，以便交警进行公正、准确的责任认定。