合法的获取他人身份证号的方法主要依赖于法律程序和正当途径。以下是具体的方法及适用情况：

一. 合法获取途径

1. 向公安机关报案：

   • 在遭遇诈骗、盗窃、人身伤害等违法犯罪行为时，可向公安机关报案。公安机关在案件侦查过程中，会依法收集相关人员的身份信息，包括身份证号，以查明案件事实。

2. 向人民法院起诉并申请协助：

   • 在民事纠纷中，如合同纠纷、侵权纠纷等，为明确被告主体资格，可向法院提起诉讼，并申请法院协助获取对方的身份信息，包括身份证号。法院会根据案件需要，依法调取相关信息。

3. 委托律师查询：

   • 在立案前或个人无法直接调取身份信息时，可委托专业律师进行调取。律师需持相关文件，如律师事务所介绍信、委托书等，前往公安机关依法查询。此方法适用于需要获取对方身份信息以进行法律诉讼或维权的情况。

4. 通过法律程序获取：

   • 涉及诉讼时，可向法院申请调取被告的身份证信息。需提交申请书并说明必要性和合理性，法院审核后会出具相应文件授权调取。此方法确保了在法律框架内合法获取身份信息。

5. 经他人同意授权：

   • 在某些情况下，如开展市场调研、提供特定服务等，可与对方签订授权协议，明确约定获取身份信息的目的、范围、使用方式及保密义务。获得书面同意后，可按协议获取和使用对方的身份证号。此方法需确保授权的真实性和合法性。

二. 注意事项

• 在获取他人身份证号时，必须严格遵守《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律法规，不得非法获取、使用或泄露。
• 任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权，包括身份证信息。
• 只有在合法、正当、必要的情况下才能获取和使用他人身份证号，否则将承担相应的法律责任。

我建议在获取他人身份证号时，务必遵循上述合法途径和注意事项，确保个人隐私和合法权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。