首先，我们来明确一下你的问题。你使用朋友的名字办理了车贷，并且同时欠他钱。你想知道，在还清车贷后，是否可以将车辆过户到自己名下，以及这样的行为是否会犯法。
结论前置：在你还清车贷后，车辆的所有权理论上应归属于你朋友（因为贷款是以他的名义申请的）。要将车辆过户到你名下，需要得到你朋友的同意，并且按照正规的过户流程进行。这样的行为本身并不犯法，但前提是所有过程都要合法合规，包括贷款还款、车辆过户等。
现在，我们详细分析一下这个问题：
车贷与车辆所有权：
- 车贷是以你朋友的名义申请的，因此在法律上，车辆的所有权在贷款期间可能归属于银行或金融机构（具体取决于贷款合同）。
- 当你还清车贷后，车辆的所有权应转移到你朋友名下（因为他是贷款合同的当事人）。
车辆过户：
- 要将车辆过户到你名下，你和你朋友需要共同前往车辆管理所或相关机构，按照正规的过户流程进行。
- 过户过程中可能需要支付一定的税费和费用，并且需要确保车辆没有其他的法律纠纷或抵押情况。
法律合规性：
- 只要贷款还款和车辆过户都是按照法律程序进行的，这样的行为就不会犯法。
- 但如果你在没有得到你朋友同意的情况下擅自过户车辆，或者存在其他欺诈、隐瞒等违法行为，那么就可能触犯法律。
建议：
- 在进行任何操作之前，最好与你朋友进行充分的沟通，并确保双方对过户事宜达成一致。
- 如果可能的话，可以请专业的律师或法律顾问协助处理相关事务，以确保所有过程都合法合规。
综上所述，在你还清车贷后，要将车辆过户到自己名下，需要得到你朋友的同意，并按照正规的过户流程进行。这样的行为本身并不犯法，但前提是所有过程都要合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。