起诉必须符合一定的条件，这些条件根据诉讼类型的不同而有所差异。以下是我国民事诉讼、行政诉讼和刑事诉讼中起诉需要满足的条件：

一、民事诉讼

根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着原告需要证明其与案件有直接的利益关联，才能具备提起诉讼的资格。

2. 明确被告：起诉时必须有明确的被告，即原告需要明确指出被告是谁，并提供被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所等。对于法人或其他组织，则需要提供其名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务等。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：原告需要提出具体的诉讼请求，并阐述其基于何种事实、理由要求法院作出相应的裁判。诉讼请求应当明确、具体，以便法院能够准确理解原告的诉求并作出相应的判决。

4. 法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院具有管辖权。这意味着原告需要选择正确的法院提起诉讼，并且该法院需要有权审理此类案件。

二、行政诉讼

根据《行政诉讼法》的相关规定，行政诉讼的起诉条件与民事诉讼类似，但也存在一些差异：

1. 原告资格：原告需要是符合《行政诉讼法》规定的公民、法人或其他组织。这通常意味着原告需要是行政行为的相对人或其他与行政行为有利害关系的主体。

2. 明确被告：与民事诉讼相同，行政诉讼也需要有明确的被告，即原告需要明确指出被告是哪个行政机关或行政机关工作人员。

3. 具体的诉讼请求和事实根据：原告需要提出具体的诉讼请求，并阐述其基于何种事实、理由要求法院对行政行为进行审查或撤销。与民事诉讼不同的是，行政诉讼更注重对行政行为的合法性进行审查。

4. 法院管辖：案件必须属于人民法院受案范围，并且受诉人民法院具有管辖权。行政诉讼的管辖规则与民事诉讼有所不同，原告需要根据行政诉讼的管辖规定选择正确的法院提起诉讼。

三、刑事诉讼

在刑事诉讼中，自诉案件的起诉条件与民事诉讼和行政诉讼有所不同：

1. 自诉人资格：自诉人通常是被害人或其法定代理人、近亲属。在被害人死亡或丧失行为能力的情况下，其法定代理人或近亲属有权向人民法院提起自诉。

2. 明确的被告人：自诉人需要明确指出被告人是谁，并提供被告人的基本信息。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：自诉人需要提出具体的诉讼请求，如要求法院追究被告人的刑事责任等，并阐述其基于何种事实、理由要求法院作出相应的裁判。

4. 证据材料：在刑事诉讼中，自诉人需要提供足够的证据材料来支持其诉讼请求。这包括证明被告人实施了犯罪行为的证据以及证明自诉人与案件有利害关系的证据等。

综上所述，不同类型的诉讼在起诉时需要满足的条件有所不同。原告或自诉人需要根据具体的诉讼类型和法律规定来准备相应的材料和证据，并选择正确的法院提起诉讼。