一审判决出来当天一般不能直接要求接走孩子。能否接孩子取决于判决书的内容以及判决书是否生效，下面我为您详细解释：

1. 判决书内容：若判决书中判决您获得孩子的抚养权，那么待判决书生效后，您才有权去接孩子。

2. 判决书生效时间：

   • 一审判决：在上诉期内，如果双方都没有上诉，那么上诉期届满后，一审判决即生效。
   • 二审判决：二审判决作出后即生效。

3. 对方配合情况：即使判决书生效，实际接孩子时对方可能不配合。如果对方拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取相应措施来保障判决的执行，例如对拒不配合的一方进行训诫、罚款等，但强制执行一般不直接针对孩子的人身，而是通过对拒不履行的当事人采取间接措施来促使其履行义务。

综上所述，一审判决出来当天并不能直接要求接走孩子，需要等待判决书生效，并且考虑对方是否配合。如果对方不配合，您可以通过法律途径来维护自己的权益。如果您在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。