儿子可以陪父母应诉，但不能代替父母应诉。在法律上，应诉是当事人的权利和义务，通常需要当事人本人亲自出庭，以便法院能够直接了解当事人的意见和诉求。然而，在特定情况下，如果当事人因故无法亲自出庭，可以申请由他人代为出庭，但这需要法院的许可，并且代出庭人员需要符合一定的条件。

对于儿子陪父母应诉的情况，儿子可以作为旁听人员陪同父母出庭，以提供情感支持和帮助父母理解法庭程序。但儿子不能直接代替父母进行应诉，除非他具备法律上的诉讼代理人资格，并且得到了父母的明确授权。

在诉讼代理方面，根据《民事诉讼法》的规定，当事人的近亲属可以被委托为诉讼代理人。子女作为父母的近亲属，如果具备完全民事行为能力，并且得到了父母的明确授权，那么他们可以作为父母的诉讼代理人参与诉讼。但这种情况下，子女仍然是以代理人的身份出现，而不是直接代替父母应诉。

总的来说，儿子可以陪父母应诉以提供支持和帮助，但不能直接代替父母进行应诉。如果父母需要法律上的帮助或代理，应该咨询专业律师并办理相关授权手续。