刑事公诉与自诉的主要区别体现在以下几个方面：

1. 提起诉讼的主体不同：

   • 公诉案件由人民检察院代表国家提起诉讼，检察院是基于法律监督职能以及代表国家行使追诉权。
   • 自诉案件则由被害人或者他的法定代理人、近亲属直接向人民法院提起诉讼，是个人追究被告人刑事责任的诉讼行为。

2. 案件类型及性质不同：

   • 公诉案件通常涉及犯罪性质较为严重、危害国家安全、社会公共利益等的案件，如故意杀人、抢劫等。
   • 自诉案件则主要是一些相对轻微的刑事案件，如侮辱、诽谤等告诉才处理的案件，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件等。

3. 处理程序及审查方式不同：

   • 公诉案件有严格的侦查、审查起诉等程序，检察院在提起公诉前要进行全面审查证据等工作，遵循法定起诉原则。
   • 自诉案件则相对灵活，被害人直接向法院起诉后，法院直接受理并进行审判。在审理过程中，如果发现证据不足等情况，法院会要求自诉人补充证据或者说服自诉人撤回起诉等。自诉案件奉行“不告不理”原则。

4. 举证责任不同：

   • 在公诉案件中，由检察院承担举证责任，必须向法院提供充分的证据证明被告人有罪。
   • 在自诉案件中，自诉人负有举证责任，要自行收集证据证明被告人有罪。

5. 当事人的诉讼权利不完全相同：

   • 自诉案件的被告人及其法定代理人在诉讼过程中有权提起反诉。
   • 公诉案件的被告人及其法定代理人虽然有权对司法人员侵犯其诉讼权利提出控告，但不能就案件事实本身对司法人员提出反诉。

6. 诉讼地位及上诉权利不同：

   • 自诉案件中的被害人是自诉人，居原告地位，对地方各级人民法院第一审判决或裁决不服的，有权在法定上诉期内按照法定程序向上一级人民法院提出上诉，享有独立的上诉权。
   • 公诉案件的被害人没有独立的上诉权，无权对地方各级人民法院第一审判决或裁定提出上诉，只能请求人民检察院在法定期限内按照法定程序提起抗诉。

综上所述，刑事公诉与自诉在提起诉讼的主体、案件类型及性质、处理程序及审查方式、举证责任、当事人的诉讼权利以及诉讼地位及上诉权利等方面均存在显著差异。