农村危房改造的法律依据主要包括以下条款：

1. 《中华人民共和国城乡规划法》：该法规定了农村建设活动必须符合城乡规划，危房整治需遵循规划确定的土地用途和建设工程规划许可证进行，确保房屋布局合理且与周边环境协调。

2. 《中华人民共和国土地管理法》：此法规定了农村土地的所有权、使用权及土地利用规划。危房整治涉及土地使用、流转时，必须遵循土地利用总体规划，不得占用基本农田。

3. 《中华人民共和国建筑法》：该法对建筑活动的监督管理、工程质量与安全作出明确规定。危房整治中的新建、改建工程需遵守此法，确保施工质量和安全。

4. 《村庄和集镇规划建设管理条例》：此条例全面规定了村庄和集镇的规划、建设、管理。危房整治需按照此条例的程序和要求进行，如改造前需向乡级人民政府提出申请，经批准并取得建设许可证后方可建设。

5. 《关于做好农村低收入群体等重点对象住房安全保障工作的实施意见》(建村〔2021〕35号) 及相关地方性政策文件：这些文件明确了农村危房改造的目标任务、工作重点、申请对象、危房定义、改造方式、补助标准、实施程序等具体内容，为农村危房改造工作提供了详细的操作依据。

综上所述，农村危房改造的法律依据涉及多部法律法规和政策文件，这些规定共同构成了农村危房改造工作的法律框架，确保了改造工作的合法性、有序性和有效性。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规和政策要求，确保农村危房改造工作的顺利进行。