对涉罪未成年人进行家庭教育指导，需要家长积极配合司法机关，加强教育引导，关注孩子心理，并寻求专业帮助。具体来说：

一. 保持冷静，配合司法机关

• 家长应稳住情绪，避免过度责备孩子，以免加重其心理负担。同时，要积极响应司法机关的调查，如实提供相关信息，协助司法机关全面了解案情。
• 例如，当孩子涉嫌犯罪时，家长应配合警方的调查，提供孩子的活动轨迹、交友情况等，以便警方能够更准确地了解案情。

二. 加强教育，重塑价值观

• 家长应行使监护责任，对子女进行理性疏导，引导他们认识到自己的错误及其危害，并重塑正确的价值观。
• 要深入与孩子沟通，了解他们犯罪的动机和心理状态，鼓励他们说出内心的想法和感受，从而有针对性地进行教育引导。
• 例如，家长可以与孩子一起讨论犯罪行为的后果，让他们明白自己的行为对他人和社会造成的伤害，从而激发其内心的悔过之意。

三. 寻求专业法律援助与心理辅导

• 为确保涉罪未成年人的合法权益得到保护，家长可以考虑为其聘请具有丰富实战经验的资深律师。
• 同时，根据孩子的具体情况，寻求心理咨询师或心理医生的专业帮助，通过心理辅导和干预，帮助他们走出心理阴影。
• 例如，家长可以带孩子去咨询心理医生，通过专业的心理辅导来帮助孩子缓解焦虑、恐惧等负面情绪，重建自信。

四. 承担相应责任，积极赔偿

• 如果未成年人的犯罪行为给被害人造成了损失，家长作为监护人需要承担相应的民事赔偿责任，积极与被害人及其家属沟通，商讨赔偿事宜。
• 例如，如果孩子因盗窃给他人造成了经济损失，家长应主动与受害者联系，协商赔偿事宜，并督促孩子承担相应的责任。

五. 鼓励自首，争取从轻处理

• 如果孩子尚未被公安机关发现，家长应鼓励其主动自首，如实交代罪行。自首是刑法规定的从轻量刑情节之一，有助于减轻刑罚。
• 例如，家长可以告诉孩子，自首是勇敢承担责任的表现，也是减轻刑罚的重要途径，鼓励他们勇敢地面对自己的错误。

六. 积极参与矫正教育与预防

• 家长应积极参加司法机关或相关部门组织的法制教育活动，学习法律知识，增强法制观念，并将所学传递给未成年人。
• 同时，要与学校、社区等相关机构保持密切联系，配合开展对未成年人的矫正教育工作，如监督孩子按时完成教育任务、参与社区服务等。
• 例如，家长可以陪同孩子参加社区组织的法制教育活动，一起学习法律知识，提高孩子的法律意识。还可以与学校老师保持沟通，了解孩子在学校的表现，及时发现并纠正不良行为倾向。

综上所述，对涉罪未成年人进行家庭教育指导需要家长全方位地参与和配合。家长应保持冷静、加强教育、寻求专业帮助、承担相应责任、鼓励自首以及积极参与矫正教育与预防工作。通过这些措施的实施，有助于帮助孩子认识到错误、改正行为，并预防未来再次发生类似问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。