结论前置：两个公司成立合资公司时，需综合考虑合作伙伴选择、合资协议签订、公司设立程序、知识产权与保密、劳动人事管理以及合规运营等多个方面，以确保公司的顺利设立和后续稳健运营。

详细分析：

1. 合作伙伴选择：

   • 信誉与声誉：通过查询企业信用报告、了解过往合作项目评价等方式，评估合作方的商业信誉和道德水平。
   • 财务状况：审查合作方的财务报表，确保其财务健康，具备出资能力。
   • 经营能力与资源：评估合作方在相关领域的经验、技术实力和市场渠道，确保双方能够形成互补。
   • 战略目标与价值观：确保双方在合资公司的战略目标、发展理念和价值观上基本一致，以避免未来产生重大分歧。

2. 合资协议的签订：

   • 出资条款：明确各股东的出资方式（如货币、实物、知识产权等）、出资时间与比例，并对非货币出资进行合理评估，确保资金按时到位。
   • 公司治理条款：规定股东会、董事会、监事会等机构的职责、权限和议事规则，特别是重大事项的决策程序，以及管理层的产生方式、任期和职责。
   • 股东权利与义务：详细约定股东的权利（如知情权、表决权、分红权）和义务（如保密义务、竞业禁止）。
   • 利润分配与亏损分担：明确利润分配原则和亏损分担方式，以保障各方利益。
   • 股权转让与退出机制：规定股权转让的条件、程序和限制，以及股东退出的方式和价格计算方法。
   • 违约责任与争议解决：明确违约责任，并约定争议解决方式，如协商、仲裁或诉讼。

3. 公司设立的法律程序：

   • 名称预先核准：向工商行政管理部门申请公司名称预先核准，确保名称合法且不重复。
   • 审批程序：根据行业特点，可能需要经过特定部门的审批，如外商投资企业需经商务部门、外汇管理部门审批。
   • 注册登记：提交设立登记申请，包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等文件，领取营业执照。
   • 税务登记与银行开户：办理税务登记，领取税务登记证，并在银行开立公司基本账户。

4. 知识产权与保密：

   • 明确合资公司运营过程中产生的知识产权归属，避免纠纷。
   • 签订保密协议，保护商业秘密和技术秘密不被泄露。

5. 劳动人事管理：

   • 制定合理的招聘、培训、薪酬、福利等人力资源管理制度。
   • 与员工签订规范的劳动合同，明确双方权利义务，遵守劳动法律法规。

6. 后续运营中的合规问题：

   • 严格遵守国家法律法规，包括税收、环保、安全生产等方面的规定。
   • 建立健全财务管理制度，定期进行审计，确保财务状况透明合规。
   • 共同制定并实施明确的长期发展规划和战略目标，确保公司持续发展和竞争力提升。

综上所述，两个公司成立合资公司是一个复杂且涉及多方面法律和商业问题的过程，需要双方在多个方面进行充分沟通和协商，以确保公司的顺利设立和后续稳健运营。如有任何具体问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。