法律上的认责书，通常指的是交通事故认定书，这是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论制作的一份法律文书，作为处理交通事故的证据。

一. 认责书的性质与作用

1. 性质：交通事故认定书是公安机关交通管理部门在交通事故处理过程中出具的一份具有法律效力的文书。
2. 作用：它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故、确定赔偿责任的重要依据。

二. 认责书的制作与送达

1. 制作：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当及时制作交通事故认定书。
2. 送达：交通事故认定书制作完成后，应当送达当事人，以确保当事人了解自己的责任和义务。

三. 认责书的内容

• 交通事故认定书应当详细载明交通事故的基本事实，包括事故发生的时间、地点、当事人情况、车辆情况、事故经过等。
• 同时，认定书还会分析事故的成因，指出导致事故发生的各种原因。
• 最重要的是，认定书会明确当事人的责任，即各方当事人在事故中的过错程度及应承担的责任比例。

四. 认责书的法律效力

• 交通事故认定书作为处理交通事故的证据，具有法律效力。在后续的赔偿协商、诉讼等过程中，认定书将作为确定责任的重要依据。

综上所述，法律上的认责书即交通事故认定书，是公安机关交通管理部门在交通事故处理过程中出具的一份重要法律文书，它载明了事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故、确定赔偿责任的重要依据。 如您还有其他问题需要咨询，请随时告诉我。