未经允许私自闯入他人家中并拿走财物，是违法的，甚至可能构成犯罪。针对您的问题，我们从以下几个方面进行分析：

一. 私自闯入他人住宅的违法性

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法的。这种行为侵犯了住宅主人的隐私权和财产权，即使闯入者是亲戚，也不能免除其法律责任。

二. 拿走财物的法律性质

• 如果亲戚在闯入后还拿走了家中的财物，这就构成了盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃等，都可能面临刑事处罚。

三. 结合具体情况分析

• 在您的案例中，亲戚未经允许闯入您家并拿走东西，已经构成了非法侵入住宅和盗窃的违法行为。至于是否需要坐牢，这取决于盗窃财物的价值、情节严重程度以及是否有其他加重情节。如果盗窃财物价值较高或情节严重，那么相关亲戚可能会面临刑事处罚，包括可能的牢狱之灾。

四. 您的权益保护

• 您有权向公安机关报案，要求追究相关亲戚的法律责任。同时，您也可以寻求民事赔偿，要求亲戚赔偿因他们的违法行为给您造成的财产损失和精神损害。

我建议，您首先收集好相关证据，如监控录像、证人证言等，然后向当地公安机关报案。公安机关会进行调查，并根据调查结果依法处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。