首次违章停车时，您应该按照以下步骤进行处理：
一、确认违章信息
查询方式：
- 您可以通过交管12123 APP或当地交警部门的官方网站，输入车辆相关信息来查询违章记录。在交管12123 APP上，注册并登录后绑定您的车辆，就可以在“我的违法”栏目中查看到具体的违章详情。
- 另外，您也可以选择线下查询方式，即携带您的驾驶证和行驶证，前往当地交警大队或车管所的违章处理窗口，由工作人员协助您查询。
核实内容：
- 在查询到违章信息后，请仔细核对违章的时间、地点以及违停的具体情况。如果发现信息有误，比如是车辆被套牌导致的误判，您应及时向交警部门提出申诉，并提供相关证据，如行车记录仪视频或停车收费票据等。
二、根据不同情况接受处理
现场被交警查处：
- 如果违章停车时被交警现场查处，交警会直接给您开具违法停车处理告知单。
- 处理方式有两种：一是通过交管12123 APP或指定的网上缴费平台完成罚款缴纳；二是携带违章处理告知单，前往指定的银行网点缴纳罚款。通常需要在规定的时间内（如15天内）完成罚款缴纳。
被电子眼抓拍：
- 如果违章停车是被电子眼抓拍的，您可能会收到短信通知，也可以通过上述查询方式得知违章信息。此类违章没有15天内处理的要求，但需要在车辆年检前处理完毕。
- 处理流程是：先到交警大队或车管所录入违章信息，获取处罚决定书，然后再按照线上或线下的方式缴纳罚款。
三、关于首次违章是否免罚
- 部分地区推行了首次轻微违法免罚的政策，但具体的适用条件各不相同。通常要求违法行为轻微（如短时间临时停车且未造成严重后果），并且车主在一定时间内（如一年内）没有其他交通违法记录。
- 如果您所在地区有这样的政策，您可以在处理违章时咨询交警部门，了解自己是否符合免罚条件。如果经审核通过，您可以免除此次处罚。
四、后续行动与建议
- 及时了解处罚规定：请熟悉当地的交通法规，特别是关于违章停车的具体处罚措施。
- 及时处理：收到违章通知后，请尽快处理，以避免产生滞纳金或其他不良后果。
- 学习并遵守交通规则：以此次违章为教训，更加注意和遵守交通规则，确保以后合规停车。
- 考虑申诉：如果您对处罚有异议，可以根据当地的规定提出申诉，并提供充分的证据来支持自己的观点。
总的来说，面对首次违章停车，您应保持冷静和理性，按照规定程序进行处理，并从中吸取教训，以后更加严格遵守交通规则。