将人行道改为非机动车道，在未经相关部门审批和合法程序的情况下，是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 人行道与非机动车道的定义与功能：

   • 人行道是专为行人设计的，用于保障行人安全通行的道路部分。
   • 非机动车道则是为非机动车（如自行车、电动车等）设计的，用于非机动车安全行驶的道路部分。

2. 改变道路用途的法律程序：

   • 任何改变道路用途的行为，如将人行道改为非机动车道，都需要经过相关部门的审批和合法程序。
   • 这包括但不限于道路管理部门的批准、交通规划部门的规划调整、以及可能涉及的土地使用权变更等。

3. 未经审批改变道路用途的后果：

   • 未经相关部门审批和合法程序，擅自改变道路用途，将人行道改为非机动车道，是违反交通管理法规的行为。
   • 这种行为可能会破坏原有的道路交通秩序，增加交通事故的风险，同时也会影响行人和非机动车的通行安全。

4. 法律建议：

   • 如果确实有需要改变道路用途的情况，建议首先咨询相关部门，了解具体的审批流程和所需材料。
   • 在获得相关部门的批准后，再按照批准的方案进行道路改造，以确保改造行为的合法性和安全性。

综上所述，将人行道改为非机动车道，在未经相关部门审批和合法程序的情况下，是违法的。这种行为不仅违反了交通管理法规，还可能对道路交通秩序和行人、非机动车的通行安全造成不良影响。因此，建议在进行任何道路改造前，务必咨询相关部门并获得批准。