合法的坐副驾驶座位需要满足以下条件：

一. 年龄与身高要求

1. 年龄要求：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》并未明确规定副驾驶乘坐人员的年龄限制，但出于安全考虑，通常建议12周岁或身高1.4米以上的儿童才能坐在副驾驶位置。这是因为儿童的身材比例和骨骼都偏小，坐在副驾驶位置在紧急情况下可能无法正确应对，尤其是面对弹出的气囊时可能会受到严重伤害。

2. 身高要求：同样出于安全考虑，身高1.4米以上的儿童通常被认为在紧急情况下能够更好地应对，因此也建议他们坐在副驾驶位置。

二. 安全带使用

1. 必须佩戴安全带：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这意味着，坐在副驾驶位置的人员必须佩戴安全带，否则将面临罚款等处罚。

2. 安全带使用的重要性：在车辆行驶过程中，未系安全带的乘客在发生碰撞或紧急制动时可能会遭受严重伤害。因此，无论年龄大小，坐在副驾驶位置的人员都必须严格遵守这一规定。

三. 其他注意事项

1. 不得干扰驾驶：坐在副驾驶位置的人员不得干扰驾驶人的正常驾驶操作，如大声喧哗、抢夺方向盘等。

2. 安全行为准则：在车辆行驶过程中，不要将身体部位伸出车外；在车辆停稳后再解开安全带并打开车门下车。

四. 特殊情况

1. 儿童乘坐：对于年龄更小的儿童，建议为他们设置专门的儿童座椅，并且应该将他们安排在车辆的后排座椅上，以保证他们的安全。同时，家长也不要在副驾驶的座位上抱小孩，因为这样做不仅违法，而且也非常危险。

2. 孕妇乘坐：由于安全带可能紧绷在腹部对胎儿造成不适或潜在风险，因此建议孕妇最好不坐副驾驶。

我建议所有乘坐副驾驶位置的人员都应严格遵守上述规定，以确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。